start -en end of text toevoegen aan het C-programma, op deze manier weet je wanneer de data toekomt en kan je deze opslaan in een array. De vrijdagochtend en in de vakantie verder gewerkt aan het inlezen van de potentiometers en de waarde uitlezen in hterm. Communicatie tussen pc en mcu. Nog de waarden toekennen aan de acties. Schrijven seriële communicatie tussen MCU en PC.

Ik heb de werking van het magazijn getest met de PLC s-7 200. Ik heb deze vakantie de componenten van mijn GIP beschreven.

Mijn programma is getest en werkt ik ben begonnen met de 1200. Programma td200 werkt begin 1200. In- uitgangen timers en merkers. In- uitgangen timers en merkers. Vandaag heb ik het programma voor de s200 getest en heb ik een paar fouten tegen gekomen. Beschrijven componenten opzoeking werking robot arm.

Gisteren een hele dag bezig geweest met het monteren van de mechanische constructie. Het is af buiten het feit dat ze nog niet kan kantelen, maar dit is in principe niet nodig voor mijn GIP. Het lukt om er ballen mee af te schieten. Motors apart ansturen met start-stop knop.

Voorwoord en besluit opgesteld zodat die verbeterd kan worden. Voor de laatste keer het technische deel van de GIP tekst ingediend voor verbetering. Ervoor gezorgd dat bluetooth modules automatisch verbinden. Verder geschreven aan software voor dit bordje.